1导轨和轴承 

    大概坚持一切轴处的导轨和轴承清洗以及杰出的润滑功用。假如机械手运转在充溢尘埃的环境中，那么需求常常整理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末，那就能够标明润滑不 好。为了确保适合的润滑，具有恰当的线性导向体系十分要害，大多数机械手具有主动化的润滑体系以及需求定时更换的部件。 

    2机械手循环周期 

    坚持机械手杰出运转的要害之一是简略的调查和倾听，这样做能够暴露出机械手整体运转的许多信息。机械手经过详细动作作业，因而倾听任何不正常的声响，例如啸叫、咔嗒声等，这些标明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手连接有些沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会宣布正常的滴答声，可是这种声响滑润安稳。查看任何能够调查到的轴承，确保它们平稳旋转。 只需求查看并倾听某些磨损或需求调整的预兆，就能够大大有助于坚持机械手最佳的运转状况。 

    3驱动体系 

    假如机械手选用安装架-传动齿轮驱动，注意在运转过程中是不是有任何踌躇或晃动发作。除了润滑平稳的动作之外的一切运动都能够标明驱动体系损坏或内部存放了一些异物。 机械手推进向下运动时，疾速查看安装梁和传动齿轮之间动作或齿隙的办法是推拖运动臂，感受反常运动（来回动作不一样）。但是因为正常的厂家公役精度十分高，因而本实验办法将会十分不精确。 假如你置疑安装梁和传动齿轮能够有疑问，较好的办法是使用量 程长的磁性表座。依照厂家说明书调整好齿隙后，查看轴的悉数行程，确保安装梁和传动齿轮之间没有太紧的当地。 假如齿隙不能调整，那么安装架和传动齿轮能够呈现磨损，需求更换。假如必需修补安装架和传动齿轮，那么最佳一起更换两个构件然后确保长时刻功用。 至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及自身的危害。仔细查看滑轮，留心源自传送带资料的尘埃的痕迹。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的彻底摆放成行。方向违背的传送带会十分快地磨损掉。只需是传送带驱动的体系，可依照厂家的说明书查看传送带自身的预加负荷。这些规范将通知你：相对于滑轮，在传送带详细方位上的适合差错量。 

    4气动体系 

    包含多轴向伺服驱动在内，只需有转腕和真空抓取动作，简直一切的机械手都会有气动功用。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其间积有水就标明经过体系的紧缩气源湿度过大。少数水气的存在都能够传送到气动阀和致动器，形成氧化和内部污染，结尾能够致使调压阀粘住或致动器时断时续的粘住或失效。假如吸盘装备主动除湿体系，吸盘上的污染或变色也标明水气在去掉之前在添加。假如水集合到吸盘中，即便时刻很短，它也能进入体系，形成上述疑问。 假如你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么体系就能够会有走漏。

    假如气压回路在正常操作压力下充溢空气，并且在回路某处呈现走漏，那么你大概更简略发现显着的咝咝声，进而协助你断定走漏的方位。 

    5查看成型设备 

    规范装备的机械手一般都安装在成型设备的模板上。当设备疾速运转时，来自成型设备的振荡能够会传递到机械手上，并可致使损坏。 简略调查成型设备的运转状况，确保模具运动被调整到合理状况，削减晃动或振荡次数，能够延伸机械手的寿数。在高速运转状况下，振荡频率能够会十分高，最佳将机械手安装在独立于 成型设备的支承布局上。